競賽要點

一 競賽分組:

A-1. 人工智慧電腦鼠走迷宮比賽:

本競賽為延續過去之競賽主軸,目的在比較參賽隊伍所製作之人工智慧電腦鼠迷宮演算法尋找迷宮終點 以及規劃最短運動路徑的效率、人工智慧電腦鼠運動控制、定位與修正,還有速度的控制精確度。為了能銜接相關的國際賽事,比賽規則採用國際電腦鼠通用的比賽 規則,以計時成績最短者為優勝。

分為國內賽與國際賽兩種。由國內賽第一至三名與受邀或自由報名之國際隊伍競賽,擬邀請國際競賽中表現出色的隊伍參賽,如新加坡、日本與韓國的選手參賽;

A-2. 人工智慧競速自走車比賽

本競賽之目的在比較參賽隊伍所製作之人工智慧競速自走車在辨識、記憶賽道、並規劃直線道以及彎道速度演算法的執行效率與控制精確度。為了讓優勝的參賽者能參與國際競賽,比賽規則採用稍作修正之日本Robotrace比賽規則,以計時成績最短者為優勝。

A-3. 人工智慧線迷宮鼠比賽

參賽機器人除了需要辨識線迷宮的路線軌跡、透過演算法則找出終點外,也必須熟記線迷宮的結構,進而找出由起點至終點的最短路徑,並利用最快的速度由線迷宮的起點衝刺到終點。參賽選手的名次就以起點到終點的時間快慢來決定。

A-4. 智慧家庭機器人國內賽

松騰實業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入跨領域智動化家庭機器人系統之設計與實作,並傳承教育部產業人才培育之精神,特別贊助智慧型家庭機器人競賽。期望藉由競賽的過程,協助大專青年學生們深入學習智慧型家庭機器人系統相關的理論與實作技術,並經由選手間彼此互相的觀摩,促進新知及技術交流,為國家培育優秀的人才及設計能量,並提升產業競爭力。本競賽的主要目的在考驗 1) 參賽選手利用加速規與陀螺儀,並且不使用編碼器的條件下,對機器人運動能力控制的掌握度、2) 除了第一項外,增加迴避環境障礙物以及充電器自動定位的能力、3) 除了第一、二項外,要求參賽選手設計並製作一個可以在設定的區域中,以最短時間內建立環境地圖、迴避障礙物,並找到任意指定終點的輪型機器人。所有參加本競賽的機器人都稱為「家庭機器人」。

A-5. 祥儀-SUMO相撲機器人比賽

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入機器人系統之設計與實作,並傳承教育部產業人才培育之精神,特別贊助相撲機器人競賽。期望藉由競賽的過程,大專青年學生們能深入學習機器人系統相關的理論與實作技術,並經由選手間彼此互相的觀摩,促進新知及技術交流,為國家培育優秀的人才及設計能量,並提升產業競爭力。本競賽的主要目的在考驗 1) 參賽選手對相撲機器人運動能力控制的掌握度,以及2) 衝撞對手以及自我定位的能力。所有參加本競賽的機器人都稱為「相撲機器人」。

 

二 獎勵方式:
A-1. 人工智慧古典電腦鼠走迷宮比賽:
古典電腦鼠國內賽:

名次 大專組獎勵 高中職組獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金30,000元 獎狀獎盃以及禮卷10,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金20,000元 獎狀獎盃以及禮卷8,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金10,000元 獎狀獎盃以及禮卷5,000元
第四名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張

 

半尺寸、古典電腦鼠國際邀請賽:由古典電腦鼠國內競賽賽第一至三名與受邀或自由報名之國際隊伍競賽。

名次 半尺寸、古典電腦鼠國際邀請賽獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金20,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金12,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金8,000元
第四名 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張

 

A-2. 人工智慧競速自走車比賽:

名次 大專組獎勵 高中職組獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金30,000元 獎狀獎盃以及禮卷10,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金20,000元 獎狀獎盃以及禮卷8,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金10,000元 獎狀獎盃以及禮卷5,000元
第四名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張

 

競速自走車國際邀請賽:因受邀參賽之國際隊伍只有兩隊,且僅有國內賽前三名參賽,因此根據往例最多只取前三名。

名次 競速自走車國際邀請賽獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金20,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金12,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金8,000元

 

A-3. 人工智慧線迷宮鼠國內競賽:

名次 大專組獎勵 高中職組獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金30,000元 獎狀獎盃以及禮卷10,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金20,000元 獎狀獎盃以及禮卷8,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金10,000元 獎狀獎盃以及禮卷5,000元
第四名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張

 

A-4. 智慧家庭機器人國內競賽:

名次 大專組獎勵 高中職組獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金30,000元等值獎品 獎狀獎盃以及禮卷10,000元等值獎品
第二名 獎狀獎盃以及獎金20,000元等值獎品 獎狀獎盃以及禮卷8,000元等值獎品
第三名 獎狀獎盃以及獎金10,000元等值獎品 獎狀獎盃以及禮卷5,000元等值獎品
第四名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張

 

A-5. 祥儀-SUMO相撲機器人比賽:

名次 大專組獎勵 高中職組獎勵
第一名 獎狀獎盃以及獎金30,000元 獎狀獎盃以及禮卷10,000元
第二名 獎狀獎盃以及獎金20,000元 獎狀獎盃以及禮卷8,000元
第三名 獎狀獎盃以及獎金10,000元 獎狀獎盃以及禮卷5,000元
第四名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第五名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張
第六名 獎狀ㄧ張 獎狀ㄧ張

 

 

1. 以上各組實際到場參賽隊伍少於6隊時,名次將至多只取到前3名,參賽隊伍超過6隊時,除非最後名次有多隊同分,得獎隊伍原則不超過實際參賽隊伍之50%,後面獎項將予以從缺。

2. 各組別之前二名得獎隊伍,有義務接受徵召參與104年或105年之相關國際競賽,大會將提供出國比賽隊伍部分
機票及旅費之補助,出國比賽隊伍數視計畫經費決定,凡經徵召無故不參加者,大會得取消該隊伍指導老師明年之參賽資格。

3. 各組競賽皆分為「大專組」與「高中職組」兩類(大專組需為技職體系之學生),各組之作品指導老師至多2名,高中職組每一隊選手1~3位、大專組每一隊選手1~2位。大專組之研究所學生不得超過參賽人數之1/2,且同一項目同一位選手只能參加一個隊伍;

4. 所有參賽學生在參賽過程,均須具有原報名學校學生身分,否則ㄧ經檢舉,即取消該組參賽資格。

5. 原則上不限制各校報名隊伍數目,但為避免以複製相同之機構或程式參加比賽,每組限制同一學校限制最多取成績最佳之前2名晉級決賽或前3名,以上競賽隊伍前六名,同一學校不得超過兩隊,同一學校之定義以指導老師所屬學校為準,跨校2位指導老師亦計算在內。

6. 參賽組別不限制使用之晶片,但如要使用競賽網頁中表列國內廠商之晶片,可以直接透過廠商網頁申請免費樣品,或由承辦單位代為聯繫。參與競賽獲獎者,亦有機會獲該晶片贊助廠商提供之獎品。

7. 自今年起,教育部不再印製前三名得獎指導教師之獎狀,改以承辦學校印製之感謝狀代替。    

 

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